O grupo Demônios da Garoa foi formado em 1942 em São Paulo, no tradicional bairro do Belemzinho, a partir do Grupo do Luar. Nesses anos de carreira, foram mais de 40 LP´s e 20 LP's em 78rpm. O conjunto já passou por muitas mudanças. Desde o início ficaram conhecidos como os "garotos endiabrados". A brincadeira era a marca do grupo pelos corredores das rádios Bandeirantes e Record, onde trabalhavam.

A formação passa por cinco momentos marcantes: Grupo do Luar (1942) - Valdemar (violão), Antonio Espanha (tantã), Benedito Espanha (afochê), Zezinho (violão) e Arnaldo (crooner). Grupo do Luar (1943-1954) - Artur Bernardo (violão), Antonio Espanha (tantã), Benedito Espanha (afochê), Antoninho (violão) e Arnaldo (crooner). Demônios da Garoa (1954-1962) - Artur Bernardo (violão), Paulinho (tantã), Claudio (pandeiro), Antoninho (violão) e Arnaldo (crooner). Demônios da Garoa (1962-1989) - Ventura Ramirez (violão), Claudio (pandeiro), Roberto Barbosa (cavaquinho), Antoninho (violão) e Arnaldo (crooner). Demônios da Garoa (1989) - Ivan (violão), Sérgio (surdo), Simbad (violão), Antoninho (violão) e Arnaldo (crooner).
Em 1949, Arnaldo encontrou aquela que seria a grande marca do grupo - o coloquialismo das baixas paulistanas. Ouvindo a maneira de falar dos engraxates da Praça Clóvis, resolveu um dia adaptar a gíria, com muita gaiatice, à música "Saudosa Maloca", de Adoniran Barbosa. Os Demônios são dos últimos grupos surgidos na MPB dos anos 30 e 40 caracterizados pelo humor, vocais e arranjos bem estruturados e repertório exclusivo.